伺服行星減速機(jī)作為非常精密的傳動(dòng)部件，選型必須非常慎重、專(zhuān)業(yè)。錯(cuò)誤選型時(shí)，所搭載的伺服行星減速機(jī)的輸出不足。選型時(shí)，有用戶(hù)誤認(rèn)為選型減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩只要滿(mǎn)足工作要求即可，但并非如此。
一是配用電動(dòng)機(jī)額定值輸出扭距乘以傳動(dòng)比，獲得的標(biāo)值應(yīng)當(dāng)要低于伺服電機(jī)行星減速機(jī)樣版出示的相仿減速器的額定值輸出扭距。二是另外也要考慮到其驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的負(fù)載工作能力及實(shí)際上中需要較大工作中扭距。
理論上，用戶(hù)要求的最 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。特別是，一些應(yīng)用必須嚴(yán)格遵守這一規(guī)則，這不僅是為了保護(hù)減速器內(nèi)的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。
這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備的安裝有問(wèn)題，減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍然會(huì)使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會(huì)被迫超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。
還有一種情況，在加減速過(guò)程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時(shí)扭矩超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過(guò)于頻繁，減速器最終會(huì)損壞。
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